was hattest du denn für Probleme mit der Verkehrszeichenerkennung?
Bei mir wurden keine Ortseingangsschilder erkannt, auf der Autobahn immer pauschal 120 als Geschwindigkeitslimit angezeigt, Verkehrsschilder nur in ca. 70% der Fälle erkannt und Schilderbrücken in der Regel komplett ignoriert.