Statt Android Auto nutze ich Apple Carplay, gehe aber davon aus, dass die Vorgehensweise der Lautstärkeanpassung identisch ist.
Das ist ganz einfach. Beispiel: Ich höre Radio über DAB+. Parallel dazu läuft die Navigation über Apple CarPlay. Die Ansagen sind beispielsweise viel zu leise. Dazu einfach während der Ansage die Lautstärke mit der V+ Taste am Lenkrad erhöhen und angleichen. Der Wert wird automatisch gespeichert. Dieses Prinzip einfach auf alle anderen Audioquellen anwenden, welche per CarPlay wiedergegeben werden.