Aber es würde das Verhalten erklären. Smooth Braking ist eine Kombi aus Rekuperation und Bremsen mit Bremsscheibe. Da er bei Schritttempo nix rekupieren kann läuft das erstmal ins leere. Hier müsste halt direkt die Bremsscheibe greifen. Lässt sich evtl. über software leicht beheben. Würde ich mal weitergeben.
so nach dem Motto wenn Geschewindigkeit kleiner x dann gleich Bremsen.