Ich habe zumindest diese Einstellung gefunden: Wenn man die Taste zum Fortsetzen des Tempomaten drückt (Lenkrad linke Seite: Taste oben rechts), wir die gewählte Geschwindigkeit auf das Tempolimit erhöht
Ich versuch mal noch zu ergänzen.
Ist der Smart Pilot aktiv und man fährt gerade nach seiner individuell eingestellten Geschwindigkeit, z.B. 140 km/h. (erlaubt ist beispielsweise nur 120, laut Verkehrszeichenerkennung)
Bremst man in diesem Modus ab (durch betätigen des Bremspedals) deaktiviert sich sofort der Smart Pilot. Erst durch drücken der Taste 2 (siehe Screenshot) stellt sich der Smart Pilot auf die zuletzt eingestellte Geschwindigkeit von 140 km/h ein. Entscheidet man sich nun doch für die 120 km/h, betätigt man erneut die Taste 2 (siehe Screenshot) und schon wird die regulär erkannte Geschwindigkeit von 120 km/h übernommen.
Finde ich super gelöst und wenn man sich eingefuchst hat, ist ein sehr entspanntes cruisen möglich.