Bei mir verhält es sich wie folgt:
Im Eco– oder Comfort-Modus und bei niedriger oder mittlerer Rekuperation und <30 km/h spüre ich dieses Ruckeln beinahe jedes Mal beim betätigen des Fahrpedals oder wenn ich das Fahrpedal freigebe. Ich spüre auch ein Rumpeln, nach meiner Wahrnehmung eher aus dem vorderen Bereich des Fahrzeugs. Wenn ich dabei kurz nach dem Freigeben des Fahrpedals gleich noch auf die Bremse trete, geht ein besonders starker Ruck durchs Fahrzeug. Dieses Ruckeln und der Ruck fühlen sich so an, als würde ein Kupplungsvorgang aktiviert.
Im Sport- oder Brabus-Modus verspüre ich dieses Ruckeln und Rumpeln gar nicht.
Wenn ich allerdings im Eco- oder Comfort-Modus die Rekuperation auf „hoch“ einstelle, verspüre ich auch da kein Ruckeln und Rumpeln.
Die Theorie, dass es alleine mit dem Heckmotor etwas zu tun hat oder dass der Frontmotor beim Beschleunigen oder Verlangsamen (bei ca. < 30 km/h) im Eco- oder Comfort-Modus grundsätzlich ein- oder ausgekoppelt wird, würde damit eigentlich eher widerlegt.
Also hat es meines Erachtens sicher etwas mit der Rekuperation zu tun, und dabei möglicherweise in Kombination mit dem Frontmotor im Eco-/Comfortmodus. Hätte bloss der Heckmotor besagte Probleme, wie zum Beispiel mit dem Lager oder mit Öl, dann müsste man das Ruckeln ja wahrscheinlich auch im Sport- oder Brabus-Modus feststellen, bzw. auch bei hoher Rekuperation im Eco- und Comfort-Modus, denke ich.
Also würde ich eher beim Frontmotor suchen. Ggfs. wird dieser ausschliesslich bei niedriger oder mittlerer Rekuperation und nur im Eco-/Comfortmodus „mechanisch“ ab- und eingekoppelt, und bei hoher Rekuperation oder im Sport- und Brabus-Modus nicht? Zu steil, die These…? 
Ich bringe ihn jedenfalls nächsten Freitag sowieso zum „Freundlichen“. Dann werde ich das gleich mal ansprechen und ich versuche einen #5 Brabus als Ersatzwagen zu erhalten, um das bei einem anderen Fahrzeug auch zu testen.