Das hat A.M.S. m.E. nett erklärt.
Ich setzte den Link einmal in "", weil ich das Urheberrecht nicht wecken will.
Ihr könnt ja selbst "cut & pasten".
Das Video läuft 8min 40sek.
Ich glaube gelesen zu haben, dass der #5 vorn ASM und hinten PSM verbaut hat.
"https://www.auto-motor-und-sport.de/tech-zukunft/elektroauto-motoren-maschine-asynchron-synchron-permanenterregt-fremderregt/"