Also bei mir klappt das tadellos wie beschrieben. Ich muss allerdings schön brav beide Hände am Lenkrad haben und darf nicht von der Straße wegschauen. Funktioniert auch nach 30 Sekunden, eben getestet. Er braucht halt etwas länger beim Anfahren, wenn jemand hinter mir ist, ist dies "unangenehm" lang.
Und bzgl. der 20 km/h, dies ist bei mir exakt die Grenze. Im Stadtverkehr (hierfür ist der smart Pilot ja nicht ausgelegt) könnte man das gut testen, wenn man auf eine Ampel zufährt. Sobald er unter 20km/h ist verschwindet die Displaymeldung "Lenkrad berühren".
Ja Rettungsgasse bekommt er nicht hin, aber der extrem großzügige Abstandshalter lässt ja im Stau genug Platz zum rangieren, falls sich in der Zwischenzeit kein LKW in den Abstand einfädelt 
Bei meinem #5 wurden allerdings auch die Steuersysteme für die Assistenzsysteme manuell aktualisiert und neu kalibriert, da der Spurwechsel nicht funktionierte.